全向舵轮举升式
应用场景:
1.全向运动,灵活使用场地,节约场地路径占据的空间;
2.可实现生产线工人远程叫料,AGV自动配送,方便操作工人的使用;
3.外设加装举升,举升高度1000mm,最大载重可定制;
产品优势:
1.全方位运行,采用双舵轮结构,驱动轮较麦克纳姆轮更可靠;
2.引导精度高,可以实现高精度对接,无需地面辅助定位机构;
3.运行位置实时反馈,中控显示实际位置,内置防撞车,防死锁智能算法;
4.通过地标可以实现精确停靠;
5.防漏读卡智能算法;
6.安全系统防无线网络中断导致的撞车;
7.高度模块化,方便维修、使用;
8.完善的故障自诊断系统,方便故障排除;
外观尺寸 |
L×W×H(mm) 2800×1000×1020 |
导航类型 |
磁条(可定制) |
转弯半径 |
零转弯半径 |
本机车种 |
背负+举升 |
载重能力 |
3吨 |
运行时间 |
24小时工作制 |
行进方向 |
全方向,直角转弯 |
安全防护 |
传感器+机械式防撞条 |
爬坡能力 |
3° |
运行速度 |
3~45m/min |
感应范围 |
0~2m |
导航精度 |
±10mm |
电池类型 |
锂系电池 |
驱动方式 |
舵轮驱动 |
停车精度 |
±5mm |
充电方式 |
手动/自动 |
驱动电源 |
DC24V |
使用环境 |
温度:-10~65° 湿度:90%以下 无凝露 |
控制型态 |
WCS + AGVS (中控系统) |
通讯方式 |
WIFI |
设计寿命 |
>10年 |
行进方式:全方向,直角转弯,原地旋转,舵机轮系;
具体型号可以细分,按照承载货物的重量分为:1.5吨、3吨以上;
整车重量:850Kg;(含电池)