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自动化立体仓库 Automated Storage & Retrieval System

自动化仓库（automatic warehouse ）是指由电子计算机进行管理和控制，不需要人工搬运而实现收发作业的仓库。立体仓库（stereoscopic warehouse）是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。将上述两种仓库的作业结合为自动化立体仓库。

AGV的行走机构 AGV's Running Mechanism

早期AGV机器人的自动运行时只能单向行驶，因而适用环境受到局限。为了满足工业生产的要求，近年来国外已有在自动运行时能前进和后退甚至全方位行驶、前进、后退、侧向和旋转的AGV产品，这些成就归功于行走机构的进步。

日日顺智慧物流库，也是全国首个大件智慧无人仓 Goodaymart Smart Logistics Warehouse is Also the First Large-scale Smart Unmanned Warehouse in the Country

多年来，日日顺物流深耕于大件物流领域，经过与用户持续交互以及不断地探索创新，实现了智能技术与物流的逐步融合，成为智慧物流领域的领先者。

智慧仓储 AGV小车的应用分析 Application Analysis of Smart Warehousing AGV Trolley

仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。仓储管理在物流管理中占据着核心地位。传统的仓储管理中存在数据采集靠手工录入或条码扫描，工作效率较低；库内货位划分不清晰，堆放混乱不利收敛；实物盘点技术落后，导致常常账实不符；人为因素影响大，差错率高，增加额外成本；缺乏流程跟踪，责任难以界定等问题。通过智慧物流，加大装备技术升级力度，提升自动化水平，实现机器替代人的战略，有效解决仓储物流管理的现存痛点。

AGV导引技术的分析与对比 Analysis and Comparison of AGV Guidance Technology

近年来，企业对智能物流的关注持续升温，很多企业开始着手建制智能物流系统，智能物流市场迎来了发展的黄金时代。其中备受瞩目的细分市场是智能物流装备，据统计，我国智能物流装备市场容量2014年达到496亿，2015年达到684亿，2016年达到862亿元，预计到2018年将达到1360亿，年增速超过20%以上。AGV自动导引车(Automatic Guided Vehicle)就是其中颇具代表性的设备。AGV作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸设备，因其作业的高效性在制造企业内得到了大量应用，应用范围和技术水平也在迅猛地发展。

激光导引AGV系统 Laser Guided AGV System

AGV在其运行区域内，规定有通信区和非通信区。在通信区域内，AGV通过其车载通信装置与系统控制计算机通信，报告其位置及状态，并接受工作指令。在非通信区域内，AGV按照小车控制器中的预定程序独立行驶，不与系统控制计算机发生联系。

叉车式AGV Forklift AGV

叉车式AGV作为代替传统叉车的智能产品，提高生产效率。 Forklift AGV is an intelligent product that replaces traditional forklifts to improve production efficiency.

AGV小车结构原理 AGV Trolley Structure Principle

AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV).指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。通常多台AGV与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。

海尔物流中心选址与布局规划 Site Selection and Layout Planning of Haier Logistics Center

海尔尔集团在全国各地建有42个配送中心，这42个配送中心构成了海尔集团服务市场和客户需求的重要物流网络。为确保配送中心实现高效运转，并为管理系统提供及时、准确的物流数据，配送中心的日常作业必须改变传统手工作业的方式，建设一套高效和准确的数据采集系统。经过多方面的对比和考核，海尔集团最终选定北京南开戈德自动识别技术公司作为战略合作伙伴。针对海尔配送中心的业务特点，借鉴国外先进制造企业的应用经验，海尔集团决定在各地的配送中心，全面应用便携式数据终端设备，在配送中心的入库、出库、盘点、移库等作业环节，实现了高效、准确、及时的数据采集和管理功能。

AGV移载装置 AGV Transfer Device

AGV用移载装置来装卸货物，即接受和卸下载荷。常见的AGV装卸方式：被动装卸、主动装卸。 AGVs use transfer devices to load and unload goods, that is, to accept and unload loads. Common AGV loading and unloading methods: passive loading and unloading, active loading and unloading.

自动导引小车 Automated Guided Vehicles

自动导引小车是一种以电池为动力，装有非接触式导向装置的无人驾驶自动运输车。自动导引小车是主要功能是，在计算机控制下，通过复杂的路径将物料按一定的停位精度输送到指定的位置上。The automatic guided vehicle is a battery-powered, unmanned automatic transport vehicle equipped with a non-contact guiding device. The main function of the automatic guided car is that, under the control of the computer, the material is transported to the designated position with a certain parking accuracy through a complex path.

AGV小车转向装置 AGV Trolley Steering Device

AGV小车常设计成三种运动方式：只能向前；能向前与向后；能纵向、横向、斜向及回转全方位运动。转向装置的结构也有三种： (1) 铰轴转向式三轮车型；(2) 差速转向式四轮车型；(3)全轮转向式四轮车型。

AGV控制技术的关键：AGV导引 The Key to AGV Control Technology: AGV Guidance

AGV导引（Guidance）是指根据AGV导航（Navigation）所得到的位置信息，按AGV的路径所提供的目标值计算出AGV的实际控制命令值，即给出AGV的设定速度和转向角，这是AGV控制技术的关键。简单看来，AGV的导引控制就是AGV轨迹跟踪。这对有线式的导引（电磁，磁带等导引方式）不会有太多的问题，但对无线式的导引（激光，惯性等导引方式）却不是一件容易的事。

AGV静态路径规划和动态路径规划 AGV Static Path Planning and Dynamic Path Planning

随着柔性制造系统的广泛应用和物流自动化运输系统的快速发展，AGV技术得到了快速发展。从一开始对单台AGV的研究，发展到了对多AGV组成的物流系统的研究。而多AGV路径规划作为直接影响多AGV系统整体性能的重要部分，一直倍受广大学者的关注。

解析AGV的基本结构和典型部件 Analyze the Basic Structure and Typical Components of AGV

AGV自动导引车由车体、蓄电池和充电系统、驱动装置、转向装置、精确停车装置、运动控制器、通信装置、移载系统、和导航系统等组成。

AGV小车系统在汽车行业中的应用 Application of AGV Trolley System in the Automotive Industry

自动导引车(Automated Guided Vehicle)通常称AGV,自动导引车系统 (Automated Guided Vehicle System)通常称AGVS。AGV是一种无人驾驶搬运车,它可以按照监控系统下达的指令,根据预先设计的程序,依照车载传感器确定的位置信息,沿着规定的行驶路线和停靠位置自动行驶。AGVS由中央监控系统,AGV,通信系统,地面导引系统,装载、卸载站及其移载装置,充电站等组成。自动导引车系统广泛应用在仓库,工厂, 码头,机场中的自动化仓储系统,柔性加工,柔性装配系统,以实现物流的自动化。本文将阐述汽车工业中的各个类型的 AGVS的主要技术指标和性能特点。

AGV 的充电方式 AGV Charging Method

为了分析各种AGV充电方式的特点，我们对AGV的充电方式按以下四种分类讨论：按充电时间分为随机充电和全周期充电；根据充电区域可分为在线充电和离线充电；按操作方法分类可分为 : 手动、电池和自动充电；根据充电器的电气连接方式，分为接触式充电和无线充电。

AGV小车常用的电池比较 Comparison of Batteries Commonly Used in AGV

电池是AGV小车的能量来源，也关乎着AGV小车的使用寿命。AGV无人搬运车常用的几种电池有：镍镉蓄电池、镍氢蓄电池、锂电池和铅酸蓄电池等，他们分别有如下特点：

AGV 及 AGVS 的安全装置设计 Safety Device Design of AGV and AGVS

AGV同其他自动化设备一样，安全装置是其最重要的组成部分之一。现代化的生产环境之中，人与各种机械设施处于同一环境中，AGV作为一种运动中的动作功能机械，其安全保障功能尤为重要。

AGV导航——二维码导航工作原理 AGV Navigation - How QR Code Navigation Works

该系统由以陀螺仪导航系统、视觉系统、AGV子系统、电源管理系统、传感器系统和装置机械结构五部分组成。导航采用陀螺仪导航为主，视觉导航为辅，最大化融合和利用各导航的优势，提高系统的可靠性和导航精度。

I-SO智能AGV机器人与现代智能化物流应用分析 I-SO Intelligent AGV Robot and Modern Intelligent Logistics Application Analysis

不论是普通制造业还是码头仓库，物料装卸和搬运都是物流的要素之一，在物流系统中成本占比也很高。美国工业生产过程中装卸搬运费用占成本的20~30%，德国物流企业物料搬运费用占营业额的35%，日本物流搬运费用占10%，我国生产物流中装卸搬运费用约占加工成本的20%，所以企业一直都在最完美的自动化智能化的搬运技术和装备。AGV机器人一种柔性化和智能化物流搬运机器人，在国外从50年代在仓储业开始使用，目前已经在制造业、港口、码头等领域得到普遍应用，在国内逐渐也有部分企业重视并应用AGV来完成一些简单的搬运任务。下面我们就来简单分析I-SO智能AGV机器人与现代智能化物流应用。

AGV导引方式对比 Comparison of AGV Guidance Methods

目前AGV机器人的导引技术有电磁导引、光学导引、磁带导引、激光导引、惯性导引、环境映射法导引等。可见AGV小车有多种导引方式，下面由AGV生产商铽罗机器人给大家分享最常见的几种导引技术及优缺点。

自动导引运输车AGV术语——附：《AGV自动导引车术语17.3.9》 Automatic Guided Vehicle AGV Terminology - Attached:

自动导引车（AGV）术语 GB/T 30030-2013 本标准规定了自动导引车(AGV)及其系统的常用术语。本标准适用于自动引导车及其系统的产品设计、生产制造、营销服务和操作使用。

《机器人制作入门篇》——附下载资料 "Introduction to Robot Production" - with download materials

本书从一个业余机器人制作者的角度细致、浅显地讲述了自制机器人的制作过程，全书以制作一个巡线机器人为主线展开，包括工具的使用、元器件的选购、控制电路的制作、机器人壳体制作、运行调试等内容。

AGV控制器接口资料——附：《AGV控制板卡的设计》 AGV Controller Interface Information - Attachment: "Design of AGV Control Board"

1、若AGV 为单向,则模拟量接口只接前驱动左电机接口和前驱动右电机接口.双向AGV 则前后都要接。 2、若AGV 为单向,则读卡器接口只接前进方向,若为双向AGV 则前进方向和后退方向接口都接。 3、若AGV 出现启动后,状态灯绿灯正常亮起,扬声器行走音正常,AGV 驱动不走行(AGV 触摸屏未出现驱动报警,则故障原因为数据采集板为检测到电机模拟量电压,故检查模拟量接线端即可）。

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